Inventado por el fundador de Pilates Joseph Pilates, el Reformer o reformador es como un marco de cama con una plataforma plana sobre él, que permite rodar hacia atrás y adelante sobre una guía. El carro está fijado a un extremo del reformador por un conjunto de muelles. Los manillares proporcionan opciones a los diferentes niveles de resistencia a medida que el carro se empuja o se tira a lo largo de la guía.
A finales del reformador hay una barra ajustable. La barra de pies puede ser utilizada por los pies o las manos ya que practicante mueve el carro. El reformador también tiene correas largas con mangos en ellos que están conectados al extremo superior del marco. Pueden ser usadas con las piernas o los brazos para mover el carro. El peso corporal y la resistencia de los muelles son los que hacen el transporte más o menos difícil de mover.